Формування методу аналітичного розв’язку зворотної задачі кіне-матики маніпуляторів промислового робота
The work is conditioned by the need for analytical expressions, which aresolutions of the inverse problem of kinematics for the synthesis of the control influence, at a given position of the grip of the manipulator and satisfythe condition of unity. The work presents an analysis of the problem and t...
Збережено в:
| Дата: | 2023 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine
2023
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/19 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Problems of Control and Informatics |