Робота системи технічного зору по елементах поверхні космічного апарата в умовах її неповної видимості

• Datum: 2023
• Hauptverfasser: Melnychuk, Serhii, Shevchenko, Volodymyr
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainian
• Veröffentlicht: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Schlagworte: система технічного зору; некооперований космічний апарат; автоматичне зближення; визначення положення і орієнтації; обробка зображень
• Online Zugang: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/78
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The problem of tracking reference objects by a computer vision system designed to estimate the relative position and attitude of uncooperative spacecraft at short distances is considered. This vision system is an integral part of the onboard control system for autonomous rendezvous and docking in sp...