Робота системи технічного зору по елементах поверхні космічного апарата в умовах її неповної видимості

• Дата: 2023
• Автори: Melnychuk, Serhii, Shevchenko, Volodymyr
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of Ukraine 2023
• Теми: система технічного зору; некооперований космічний апарат; автоматичне зближення; визначення положення і орієнтації; обробка зображень
• Онлайн доступ: https://jais.net.ua/index.php/files/article/view/78
• Назва журналу: Problems of Control and Informatics

The problem of tracking reference objects by a computer vision system designed to estimate the relative position and attitude of uncooperative spacecraft at short distances is considered. This vision system is an integral part of the onboard control system for autonomous rendezvous and docking in sp...