Зображення обкладинки

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm

The article deals with the problem of finding a solution for the navigational task of navigating a maze by an autonomous agent controlled by an artificial neural network (ANN). A solution to this problem was proposed by training the controlling ANN using the method of neuroevolution of augmenting to...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2023
Автор:	Omelianenko, Ia.V.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
Теми:	genetic algorithms neuroevolution of augmenting topologies autonomous maze navigation NEAT autonomous robot simulator UDC 004.8
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/595
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization methods for face recognition algorithmes
за авторством: Sitkov, I.P., та інші
Опубліковано: (2025)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

USING AN UNINTERRUPTED POWER SUPPLY TO REDUCE THE OPERATING COSTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC GENERATOR
за авторством: Kovalenko , M., та інші
Опубліковано: (2025)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

SIMULATION OF PARALLEL WORK OF ASYNCHRONOUS GENERATORS IN AUTONOMOUS INSTALLATION FOR CHARGING BATTERIES
за авторством: Holovko, V., та інші
Опубліковано: (2018)

A Parallel Genetic Algorithm to Solve Scheduling the University Class Problem
за авторством: Glybovets, M.M., та інші
Опубліковано: (2017)

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

An approach for software white box testing with genetic algorithm
за авторством: Slabospickaya, O.A., та інші
Опубліковано: (2018)

Exploration and extraction of deep minerals without mines and quarries with the help of nuclear autonomous thermal drills-geoprodes
за авторством: Vashchenko, Volodymyr M., та інші
Опубліковано: (2023)

A morphic ring of neat range one
за авторством: Pihura, Oksana, та інші
Опубліковано: (2016)

Autonomous digital seismic stations SV
за авторством: Gryn, D. M., та інші
Опубліковано: (2019)

Development of the intelligent control system of an unmanned car
за авторством: Dakhno, N.B., та інші
Опубліковано: (2024)

INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF THE PARAMETERS OF THE WIND FLOW ON THE CHOICE OF THE CHARACTERISTICS OF THE AUTONOMOUS WIND TURBINE
за авторством: Gonsharenko, Yu., та інші
Опубліковано: (2022)

ECONOMIC ASPECTS OF REALIZATION OF AUTONOMOUS CHARGER STATIONS OF ELECTRIC POWER BASED ON PHOTOELECTRIC BATTERIES
за авторством: Budko, V. I., та інші
Опубліковано: (2018)

ECONOMIC ASPECTS OF REALIZATION OF AUTONOMOUS CHARGER STATIONS OF ELECTRIC VEHICLES ON THE BASIS OF WIND TURBINE
за авторством: Budko, V., та інші
Опубліковано: (2019)

Rapid vs. Qualitative Development
за авторством: Panchenko, T.V.
Опубліковано: (2025)

Software architectural design for the interactive learning of sign language
за авторством: Kryvonos, Yu.G., та інші
Опубліковано: (2025)

Specialized search engine system of scientific materials in Ukrainian language with social aspects
за авторством: Glybovets, A.M.
Опубліковано: (2025)

Some features of autonomous work of wind and solar power stations
за авторством: Kuznietsov, M.
Опубліковано: (2016)

USE OF WIND TURBINE FOR PRODUCE HYDROGEN IN THE COMPOSITION OF AUTONOMOUS FILLING STATIONS OF ELECTRIC VEHICLES ON FUEL CELLS
за авторством: Budko, V., та інші
Опубліковано: (2019)

An analysis of ways to improve the speed performance of algorithms for combining images in a combined correlation-extremal navigation systems of aircrafts
за авторством: Mezentsev, A. V., та інші
Опубліковано: (2017)

EXPERIMENTAL STUDIES OF THE CHARACTERISTICS OF A PYROLYSIS BURNER FOR A THERMOE-LECTRIC POWER GENERATOR
за авторством: Lobunets , Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Development of mathematical model of operation of autonomous charger station of electric vehicles from vind electric units
за авторством: Budko, V.
Опубліковано: (2017)

Designers sets and multisets of objects
за авторством: Terletskyi, D.O.
Опубліковано: (2025)

Formalization for sign units creation based on 3d human model for Ukrainian sign language
за авторством: Krivonos, Yu.G., та інші
Опубліковано: (2015)

Optimization of parallel perceptron for central processing units
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2025)

Mathematical foundations for designing and development of intelligent systems of information analysis
за авторством: Terletskyi, D.O., та інші
Опубліковано: (2025)

A genetic method for solving the problem on educational classes scheduling
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2024)

A COMBINED SOURCE OF THERMAL AND ELECTRICAL ENERGY BASED ON A GAS GENERATOR BURNER AND A THERMOELECTRIC GENERATOR
за авторством: Lobunets, Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Increasing the stability of RSA cryptoalgorithm by using genetic optimization of input message.
за авторством: Pryimak, A. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Multimodal RAG using text and visual data
за авторством: Shevchenko, M.H., та інші
Опубліковано: (2025)

Control of an autonomous wind energy conversion system based on doubly fed induction generator supplying a non-linear load
за авторством: L’Hadj Said, M., та інші
Опубліковано: (2025)

APPLICATION OF THEORY CHERK FOR DESCRIPTION OF IMPORTANT PARAMETERS OF THE CHARGING OF ELECTRIC MOBILS FROM RESTORED ENERGY SOURCES
за авторством: Budko, V.
Опубліковано: (2017)

BRUSHLESS VALVE ELECTRIC DRIVE WITH MINIMUM EQUIPMENT EXCESS FOR AUTONOMOUS FLOATING VEHICLE
за авторством: Volyanskaya, Ya. B., та інші
Опубліковано: (2017)

Development of a genetic method for solution of routing problems with several transport
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Simulation and genetic optimization of control systems by LabVIEW programming
за авторством: Zherebko, V.A., та інші
Опубліковано: (2018)

Genetic algorithm for structural adaptation of sorting algorithms
за авторством: Shinkarenko, V.I., та інші
Опубліковано: (2024)

An analysis of approaches to determining the type of reference image for correlation-extreme aircraft navigation systems
за авторством: Мезенцев, О. В., та інші
Опубліковано: (2025)