Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks

The article deals with the development of a software solution for the application of neuroevolution algorithms when creating a controller for controlling a robotic arm. The main principles of the neuroevolutionary approach for training neural network controllers in tasks requiring reinforcement lear...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2023
Автори:	Vitiuk, A.Y., Doroshenko, A.Yu.
Формат:	Стаття
Мова:	Ukrainian
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
Теми:	neural network neuroevolution robotic arm reinforcement learning NEAT fitness function UDC 004.89
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/597
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Development of the intelligent control system of an unmanned car
за авторством: Dakhno, N.B., та інші
Опубліковано: (2024)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Software package for estimation of the stereo camera calibration error in the computer vision system
за авторством: Vitiuk, A.Ye., та інші
Опубліковано: (2023)

Approach to the building intelligent decision support systems on the basis of ontology
за авторством: Lytvyn, V.V.
Опубліковано: (2025)

Information system for hostilities mechanized forces modelling based on ontology
за авторством: Oborska, O.V.
Опубліковано: (2019)

Automatic development of deep neural networks for improving numerical meteorological forecast
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Formal verification of deep neural networks
за авторством: Panchuk, B.O.
Опубліковано: (2024)

Application of neuro evolution tools in automation of technical control systems
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2021)

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

Forecasting electrical energy consumption for 24 hours ahead at country scale
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

The problem of prediction of the transmission coefficient using neural networks with a limited quantity of data
за авторством: Krysenko, Pavlo
Опубліковано: (2025)

Recurrent neural networks for the problem of improving numerical meteorological forecasts
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Synthesis of evolutionary mechanisms in the development of an adaptive optimization algorithm
за авторством: Ivanchuk, Y.V., та інші
Опубліковано: (2025)

Convolutional neural network model and software for classification of typical pests
за авторством: Bezliudnyi, Y.S., та інші
Опубліковано: (2022)

Development and research of a modified convolutional neural network for malaria cell pattern recognition
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Some aspects of software engineering for AI-based systems
за авторством: Liubchenko, V.V.
Опубліковано: (2023)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

A generalized methodology of sign language recognition on video streams based on neural networks and transformers
за авторством: Кузнєцова, Н. В., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Implementation of neural network based 2D seismic images super resolution approach
за авторством: Noskov, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Application of neural networks in OLAP-systems
за авторством: Nabibayeva, G.Ch.
Опубліковано: (2024)

Research of software solutions for forecasting electricity generation and consumption in Ukraine that are based on machine learning methods
за авторством: Sinitsyn, I.P., та інші
Опубліковано: (2023)

Neural and Bayesian networks in the problem of credit risk analysis
за авторством: Kuznietsova, N. V., та інші
Опубліковано: (2015)

Features of implementation of simulation processes based on DATA FARMING methodologies
за авторством: Krikovlyuk, E.A., та інші
Опубліковано: (2015)

Method for political propaganda detection in internet content using neural network natural language processing tools
за авторством: Krak, Iu.V., та інші
Опубліковано: (2024)

A Convolutional Neural Network Model and Software Tool for Classifying the Presence of a Medical Mask on a Human Face
за авторством: Hryhorenko, Y.S., та інші
Опубліковано: (2023)

Modelling videocard memory performance for LLM neural networks
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Developing a semantic image model using machine learning based on convolutional neural networks
за авторством: Andon, P.I., та інші
Опубліковано: (2020)

Application of machine learning in software engineering: an overview
за авторством: Moroz, O.H., та інші
Опубліковано: (2019)

Automated generation of programs for a class of parametric neuroevolution algorithms
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Adaptive maximum power point tracking using neural networks for a photovoltaic systems according grid
за авторством: Sahraoui, H., та інші
Опубліковано: (2021)

Neural network application to pseudorandom sequence generation simulation
за авторством: Lesyk, V.O., та інші
Опубліковано: (2024)

User-centric technology stack for weather and air pollution forecasting
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2025)

A prediction of the frequency of non-periodic signals based on convolutional neural networks
за авторством: Subbotin, S. A., та інші
Опубліковано: (2018)

APPLICATION OF DEEP LEARNING NEURAL NETWORK FOR CLASSIFICATION OF BIG DATA OF ASTRONOMIC OBSERVATIONS
за авторством: Gorbunov, A. A., та інші
Опубліковано: (2017)

Machine learning methods analysis in the document classification problem
за авторством: Zhyrkova, A.P., та інші
Опубліковано: (2021)

Optimization of auto-tuning of programs using neural networks
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2018)

Cloud service provider selection using reinforcement learning approach and providers’ reputation
за авторством: Myroshnikova, I. Yu., та інші
Опубліковано: (2014)

New application of artificial neural network-based direct power control for permanent magnet synchronous generator
за авторством: Akkouchi, K., та інші
Опубліковано: (2021)

Extracting structure from text documents based on machine learning
за авторством: Kudim, K.A., та інші
Опубліковано: (2023)