Зображення обкладинки

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks

The article deals with the development of a software solution for the application of neuroevolution algorithms when creating a controller for controlling a robotic arm. The main principles of the neuroevolutionary approach for training neural network controllers in tasks requiring reinforcement lear...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2023
Автори:	Vitiuk, A.Y., Doroshenko, A.Yu.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	PROBLEMS IN PROGRAMMING 2023
Теми:	neural network neuroevolution robotic arm reinforcement learning NEAT fitness function UDC 004.89
Онлайн доступ:	https://pp.isofts.kiev.ua/index.php/ojs1/article/view/597
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Problems in programming
Завантажити файл:

Репозитарії

Problems in programming

Схожі ресурси

Novelty search in neuroevolution for end effector positioning
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Recurrent neural network model for music generation
за авторством: Komarskiy, O.C., та інші
Опубліковано: (2022)

Software package for estimation of the stereo camera calibration error in the computer vision system
за авторством: Vitiuk, A.Ye., та інші
Опубліковано: (2023)

Program agents in the distributed calculations for adaptive forming and teaching of neural nets
за авторством: Shinkarenko, V.I., та інші
Опубліковано: (2026)

Approach to the building intelligent decision support systems on the basis of ontology
за авторством: Lytvyn, V.V.
Опубліковано: (2025)

Information system for hostilities mechanized forces modelling based on ontology
за авторством: Oborska, O.V.
Опубліковано: (2019)

E-ditorial: virtualization of work of scientific journal editorial board
за авторством: Darevich, R.R., та інші
Опубліковано: (2026)

Distributed implementation of neuroevolution of augmenting topologies method
за авторством: Achour, I.Z., та інші
Опубліковано: (2021)

Development of the intelligent control system of an unmanned car
за авторством: Dakhno, N.B., та інші
Опубліковано: (2024)

Automatic development of deep neural networks for improving numerical meteorological forecast
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Synthesis of evolutionary mechanisms in the development of an adaptive optimization algorithm
за авторством: Ivanchuk, Y.V., та інші
Опубліковано: (2025)

Technology for optimized transmission of visuals via Internet
за авторством: Krak, Y.V., та інші
Опубліковано: (2026)

Simulation of the autonomous maze navigation using the NEAT algorithm
за авторством: Omelianenko, Ia.V.
Опубліковано: (2023)

Forecasting electrical energy consumption for 24 hours ahead at country scale
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2024)

Application of coevolution strategy to solve the problem of autonomous navigation trough the maze
за авторством: Omelianenko, Ia.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Some aspects of software engineering for AI-based systems
за авторством: Liubchenko, V.V.
Опубліковано: (2023)

Formal verification of deep neural networks
за авторством: Panchuk, B.O.
Опубліковано: (2024)

Convolutional neural network model and software for classification of typical pests
за авторством: Bezliudnyi, Y.S., та інші
Опубліковано: (2022)

Research of software solutions for forecasting electricity generation and consumption in Ukraine that are based on machine learning methods
за авторством: Sinitsyn, I.P., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of neuro evolution tools in automation of technical control systems
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2021)

Features of implementation of simulation processes based on DATA FARMING methodologies
за авторством: Krikovlyuk, E.A., та інші
Опубліковано: (2015)

Recurrent neural networks for the problem of improving numerical meteorological forecasts
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

The problem of prediction of the transmission coefficient using neural networks with a limited quantity of data
за авторством: Krysenko, Pavlo
Опубліковано: (2025)

AN ANTHOLOGY OF OUTSTANDING ACHIEVEMENTS IN SCIENCE AND TECHNOLOGY. PART 21: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS
за авторством: Baranov, M. I.
Опубліковано: (2014)

User-centric technology stack for weather and air pollution forecasting
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2025)

Development and research of a modified convolutional neural network for malaria cell pattern recognition
за авторством: Федорченко, Є. М., та інші
Опубліковано: (2023)

Application of deep learning technology for creating intellectual autonomous machines
за авторством: Bilokon, O.S.
Опубліковано: (2020)

Prediction of hydraulic resistance coefficient using an ensemble neural network algorithm
за авторством: Khodnevych, Yaroslav, та інші
Опубліковано: (2025)

Methods for implementing quadrotors autonomy based on hybrid learning methods
за авторством: Ramyk, I.P., та інші
Опубліковано: (2026)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Cloud service provider selection using reinforcement learning approach and providers’ reputation
за авторством: Myroshnikova, I. Yu., та інші
Опубліковано: (2014)

Application of neural networks in OLAP-systems
за авторством: Nabibayeva, G.Ch.
Опубліковано: (2024)

A Convolutional Neural Network Model and Software Tool for Classifying the Presence of a Medical Mask on a Human Face
за авторством: Hryhorenko, Y.S., та інші
Опубліковано: (2023)

Practical content of the elements of petrophysical model of terrigenous sandstones — oil and gas reservoirs in neural networks, deep learning and regression methods
за авторством: Vyzhva, Serhiy, та інші
Опубліковано: (2025)

Modelling videocard memory performance for LLM neural networks
за авторством: Rahozin, D.V., та інші
Опубліковано: (2024)

Implementation of neural network based 2D seismic images super resolution approach
за авторством: Noskov, Oleksii, та інші
Опубліковано: (2025)

Parallel software auto-tuning using statistical modeling and machine learning
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2018)

Automated generation of programs for a class of parametric neuroevolution algorithms
за авторством: Doroshenko, A.Yu., та інші
Опубліковано: (2023)

Research and analysis of international and national approaches in building information security system in GRID
за авторством: Borovska, O.M., та інші
Опубліковано: (2018)

Neural network application to pseudorandom sequence generation simulation
за авторством: Lesyk, V.O., та інші
Опубліковано: (2024)