асимптотична стійкість 3 asymptotic stability 2 Lyapunov functional 1 adaptive observer 1 biosensor 1 differential equations with delay 1 estimation error 1 global asymptotic stability 1 immunosensor 1 induction motor 1 lattice differential equations 1 single-phase frequency estimation 1 speed observer 1 адаптивний спостерігач 1 асинхронний двигун 1 біосенсор 1 глобальна асимптотична стійкість 1 динаміка Ріхарда 1 диференціальні рівняння із запізненням 1 критерій Рауса-Гурвіца 1 оцінювання частоти однофазного сигналу 1 патологічний процес 1 похибка оцінювання 1 решітчасті диференціальні рівняння 1 спостерігач швидкості 1 функціонал Ляпунова 1 імуносенсор 1