mathematical models state space transfer function математичні моделі передавальна функція простір станів Analysis of the nature of changes in the brightness of video data automatic controlled object average frame brightness average frame brightness in the video stream control object digital filtering of the video stream brightness trend digital trend filtering electric engine holding-balance two-wheeled experimental sample holding-balance two-wheeled experimental sample (HTES) real-time brightness stabilization algorithms synthesis video brightness trend video data brightness stabilization algorithms video stream weighted error module алгоритми стабілізації яскравості в реальному масштабі часу алгоритми стабілізації яскравості відеоданих алгоритмы стабилизации яркости в реальном масштабе времени алгоритмы стабилизации яркости видеоданных анализ характера изменений яркости видео аналіз характеру змін яскравості відео видеопоток