IP controller Takagi-Sugeno models actuator faults diagnosis actuator saturation artificial neural network broken bars diagnosis direct torque control discrete wavelet transform fault tolerant control fuzzy control indirect field oriented control induction motor induction motor drive linear matrix inequalities permanent magnet synchronous machine model short circuit space vector modulation state estimation voltage source inverter ІП-регулятор асинхронний двигун дискретне вейвлет перетворення діагностика діагностика несправностей приводу електропривод з асинхронним двигуном коротке замикання лінійні матричні нерівності модель синхронної машини з постійними магнітами моделі Такагі-Сугено