космічний апарат control 1 magnetic cleanliness 1 magnetic field spatial spherical harmonics 1 measurements 1 microsatellite 1 prediction 1 uncertainty 1 вимірювання 1 дискретне керування 1 завади вимірювань 1 керування 1 магнітна чистота 1 математичне моделювання 1 невизначеність 1 обертовий рух 1 оптимізація 1 прогнозування 1 просторові сферичні гармоніки магнітного поля 1 режим орієнтації 1 різницеві рівняння 1 стабілізація 1