cogging torque finite element analysis аналіз методом скінченних елементів крутний момент зубчатої передачі axial flux brushless DC motor design improvement interior v-shape web magnet shifting magnet spread angle magnet v-angle permanent magnet brushless DC motor permanent magnet synchronous motor slot opening displacement v-подібний кут магніту аналіз методом скінчених елементів безщітковий двигун постійного струму з осьовим потоком безщітковий двигун постійного струму з постійними магнітами внутрішнє v-подібне полотно зміщення отвору паза зсув магніту зубчастий обертаючий момент кут розкриття магніту синхронний двигун із постійними магнітами удосконалення конструкції